中国人形机器人行业研究报告（2026年10月）

研究对象：中国人形机器人行业
报告时点：2026年10月
数据优先区间：2026年1月—9月

摘要

2026年被主流媒体与证券研究机构共同判定为人形机器人的"量产元年"。从供给侧看，中国人形机器人出货量在上半年即突破4万台、全球占比提升至97%，工信部口径下全年整机产量有望突破10万台，相较2023年的"数百台"实现三年近200倍的跃升。从价格侧看，整机单价快速下行，宇树科技人形机器人单价由2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，2026年年中消费级机型更被松延动力下探至9998元、首次跌破万元关口。从资本侧看，2026年上半年行业融资总额达到千亿量级、已超2025年全年，宇树科技科创板IPO注册生效带动"超20家核心企业排队IPO"。从落地侧看，机器人正从舞台演示走向工厂产线与电力、3C、纺织等真实工序，单工序验证期开启。与此同时，规划产能与真实订单之间的落差、AI决策与运动控制瓶颈、消费级毛利的可持续性，构成2026年产业最主要的下行风险。本报告基于2026年1月至9月的公开材料，对出货口径、价格曲线、应用场景、资本与IPO、供应链、国际对标及风险进行系统梳理。

引言与产业背景

人形机器人在2026年完成了从"技术演示品"向"批量商品"的关键一跃。2026年8月20日，由中国人形机器人与具身智能百人会组织编纂的《2026年人形机器人产业发展报告》在2026世界机器人大会上发布，该报告"重点分析了中国、美国、德国、韩国、日本五个国家发展情况"，并系统梳理七大典型应用场景。报告给出的核心判断之一是"一是技术创新进入'集群涌现'新阶段"，整机产品高端化、智能化步伐提速；同时确认中国"已形成从关键芯片、部组件到整机的人形机器人全产业链制造能力"。

政策层面形成"国家规划—部委专项—地方落地"的三层递进。"十五五"规划纲要首次将具身智能与量子科技、脑机接口等并列，纳入国家未来产业重点布局。2026年7月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，"启动年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，并提出到今年底'开启作业模式''带动形成万台级规模落地能力'等"。地方层面，江苏、广东、浙江、上海密集出台扶持政策：江苏一省2025年出货超2000台即占全国六分之一，2026年上半年出货量已超万台；深圳截至2025年底经营范围含"机器人"的存续企业约10万家、当年新增约2万家、较2024年增长35%以上；宁波慈溪建成人形机器人训练场，共部署具身智能机器人40台，成熟运营后日均有效训练时长90小时以上。产能、企业数量与数据训练场三类要素在长三角与珠三角高密度汇聚，构成"量产元年"的区域底盘。

量产元年：出货与产量口径

"量产元年"最直接的证据来自出货量的量级跃迁。源达信息证券研究所梳理的路径显示："2023年全球出货量约数百台，2024年3000台，2025年跃升至约1.8万台，工信部预计2026年国内整机产量突破10万台，三年增长近200倍。"

不同口径之间可以互相印证。央视百人会在2026年8月20日披露："2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。"工信部科技司副司长甘小斌于2026年7月7日给出全年预期："今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。"上半年4万台已完成全年10万台目标的约四成，半程进度与全年节奏基本吻合。全球份额方面，2025年中国即以全球90%出货量、超330款产品锁定全球产业高地，2026年一季度中国人形机器人出口同比大涨210%；海关总署数据进一步显示，2026年一季度我国各类单独列名机器人合计出口额达113.2亿元、远销148个国家和地区，工业机器人出口达31.6亿元、同比增长42%。金额、增速、份额三个口径共同验证中国人形机器人已占据全球供给侧的绝对主导。

表1汇总了2026年出货与产量的多口径对照，便于读者区分"上半年出货""全年产量预期""出口增速"等不同统计边界。

需要强调的是，"出货量"与"产量"并不完全等同：前者包含交付与出口，后者为整机下线口径，二者在2026年均首次跨越万台量级，这是"元年"之称成立的数量基础。

价格下行与降本路径

与出货量跃升并行的是整机价格的快速下沉。宇树科技招股书显示："宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元。"进入2026年年中，降价节奏进一步加快："6月24日，宇树科技官方宣布将Unitree R1系列的价格下调至2.99万元起，直降1万元，且现货发售。"同期，"而松延动力小布米售价更是低至9998元，首次将双足人形机器人的价格拉至万元以内。"整机售价的下行速度明显快于成本曲线。

市场对成本下行的中长期预期同样清晰："市场普遍预计2027年高性能人形机器人有望将成本降到15万元至20万元，2030年逼近10万元商业化临界点。"表2梳理了这条价格下行时间线。

降价并非单纯的营销战，而是供应链成熟度的体现。核心零部件国产化率已超90%，国产减速器、伺服系统等技术愈发成熟、成本直降，叠加机器人—新能源汽车—消费电子的供应链共享效应，使整机BOM成本进入下行通道。但价格下行也意味着毛利压力：消费级产品毛利能否持续、工业级突破所需的长期研发投入如何覆盖，将成为下一阶段降本叙事的关键约束。

应用落地场景：从"上场"到"进厂"

2026年人形机器人最实质的变化，是从舞台演示走向真实产线与作业场景。央媒调研以"从'上场'到'进厂'"概括这一转变。在工业端，浙江杰克科技"艾图"人形机器人在单一品类单一面料下裁片分离成功率达97%、缝纫合格率超98%，"以此效率测算，该款人形机器人的投资回报周期约18个月。"均普智能G2"在国内头部3C企业完成8小时、2283次任务零失误的实战测试，验证了其在真实工业环境中的稳定性与可靠性"，并将汽车安全带攻丝节拍由约18秒提至最快12.9秒。

在能源等公共场景，国家电网有限公司2026年4月公告称，"将采购8500台具身智能设备、投资金额约68亿元"，其中包含人形带电作业机器人等具体品类，成为B端招标的标志性大单。在服务端，宇树科技G1机器人已在东京羽田机场试点投入使用、负责地面运维服务，其UniStore官方共享应用商城于2026年5月全面上线，显示整机正从"硬件交付"向"硬件+应用生态"演进。

需求结构上，当前落地仍以B端工业与示范场景为主。以众擎科技为例，截至2026年1月其对外公布的年度框架订单超过5亿元，覆盖巡逻巡检、导览导购和工业制造三类场景，结构上约30%来自高校、60%来自二次开发企业、仅10%为终端客户——真正的终端付费比例仍然偏低。业内判断"2026年—2028年是人形机器人单工序能力的验证期，2028年—2030年将进入'多工序协同'的规模化期"，搬箱分拣等场景市场规模预计达10万至20万台。这意味着短期商业闭环主阵地在工业，C端家庭场景仍需等待成本降至10万元临界点。

资本市场与IPO元年

2026年同时是国产人形机器人主机厂的"IPO元年"与一级市场融资的爆发年。证券化方面，"宇树科技科创板IPO上市申请于7月2日注册生效，A股'人形机器人第一股'呼之欲出"，越疆、乐聚、云深处上市申请相继获受理；截至2026年7月，国内已有超20家人形机器人核心企业进入IPO辅导、申报、聆讯或发行阶段。

一级市场融资存在两个可对照的统计口径。IT桔子口径下，"2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额已达935亿元，较2025年上半年提升5倍；融资事件达322笔，同比增长137%。"源达信息证券研究所口径下，"2026年上半年行业融资总额达1041亿元，超过2025年全年近一倍，月度金额中枢持续抬升，6月单月315亿元创历史新高"；其中国内融资事件105起、金额710亿元，远超海外14起、331亿元。两口径差异主要来自统计范围（"国内具身智能赛道"与"全球人形机器人行业"）与样本边界，绝对值不宜直接混用，但方向一致：2026年上半年融资已超过2025年全年。表3对融资口径与年度轨迹作对照。

产业景气与证券化形成闭环：一级市场融资爆发为主机厂量产输血，二级IPO打开退出通道，而二级市场估值已从2025年初70倍以上的PE-TTM回落至约30倍、近五年估值分位仅约5%，提示行情已从主题炒作转向对订单与量产兑现度的定价。基本面侧，2026年前5个月具身智能产业企业销售收入在2025年全年增长13.9%的基础上实现22.4%的较快增速，其中机器人本体与整机制造销售收入同比增长30.1%，为资本化提供了收入端支撑。

供应链与核心零部件

整机降本的底座是供应链的国产化与批量供货能力。源达研报明确"核心零部件国产化率已超90%；头部企业订单排至2027年"。资本市场普遍看好减速器、丝杠、传感器、灵巧手电机、腱绳等环节率先受益。

一个具有标志意义的微观样本是禾赛科技的跨界切入。2026年二季度，禾赛机器人动力模组开始产生收入，"截至季度末累计交付超过1万套，产品正从灵巧手模组向全身关节模组扩展，公司预计2027年动力模组出货量将拉到六位数水平"；公司并把战略增长业务（SGI）全年营收指引从1亿元上调到2至3亿元，预期2027年做到约7亿元、实现盈亏平衡。其W02灵巧手"把21个主动自由度塞进比W01小约30%的结构里"，在更小体积内堆出更高自由度。

技术能力的量化突破在2026年同步显现。IROS 2026（2026年9月28日，美国匹兹堡）上展示的一体式触觉感知灵巧操作机器人D01，"手臂末端速度超过10.5米/秒，重复定位精度0.2毫米，通信频率1000赫兹"，且"手臂载荷自重比接近1:1，意味着这台机器不是只摆姿势，而是能扛接近自身重量的作业负载"。运动侧，2026年北京人形机器人半程马拉松最快机器人用时50分26秒冲线，"用时超过人类半程马拉松的世界纪录水平（56分42秒）"。运动控制与灵巧操作两项关键能力在2026年同时取得可量化的进展，与官方"站得住、走得稳、跑得快"的判断相互印证。产能爬坡方面，均普智能无锡子公司2026年6月首批G2下线，"预计8月产能将达到300至400台，年产能达2000至2500台"，显示国产供应链正从"可用"走向"批量供货"。

国际对标：中美产能与技术路线

将视野放到全球，2026年中美两条路线呈现"数量级目标差异但节奏判断谨慎"的对照。美国端，特斯拉Optimus Gen-3已于2026年第二季度在弗里蒙特工厂启动量产、首批机型下线并开展内部测试；"弗里蒙特工厂原Model S、Model X产线现已改造为Optimus专属产线"。其远期目标极为激进："第三代年产能目标100万台，第四代目标年产1000万台。"配套上，特斯拉AI5芯片预计2027年年中量产、优先配套Optimus，并与SpaceX联合开发数字Optimus、由Grok大模型作为顶层调度下发任务清单；公司2026年全年资本开支总额预计突破250亿美元。

但马斯克同时给出清醒的节奏提示："Optimus量产爬坡难度远超特斯拉过往任何一款产品，整机所有零部件均为全新研发，零部件创新度越高，量产爬坡周期就越长。"这意味着百万台级目标是远期产能规划，而非2026年的现实产出。

国内及海外主机厂的当期产能则以万台级为主。综合公开信息，Figure产能爬升到每小时一台；优必选柳州工厂2026年产能有望爬升到1万台/年；智元2026年6月下线第1.5万台精灵G2；小鹏广州工厂一期规划产能5万台；宇树IPO募投产能7.5万台人形机器人加11.5万台四足机器人。表4汇总头部产能规划，可见2026年的现实交付能力集中在万台级，与特斯拉远期百万台目标形成代际差，但国产供应链现成度与国产化率更高、落地场景更近。

需求侧的长期空间同样以全球口径衡量。长城证券测算，2035年全球人形机器人在制造和家庭服务领域的销量将达1318万台，考虑价格下降因素市场规模将达1103亿美元，2025—2035年市场规模年复合增长率为68.6%。这一远期空间是中美双方竞相押注的共同前提。

风险与挑战

在高景气之下，多份独立材料对风险的判断高度收敛。央广网援引专家田利辉提示三大风险："一是量产泡沫，行业规划产能远超实际需求，多数企业或陷'有演示无量产'困境；二是技术迷雾，AI决策、运动控制等瓶颈未突破，场景落地依赖大量试错投入；三是盈利陷阱，消费级产品毛利虚高难持久，工业级突破需长期研发。"

这一担忧有数据对照：头部企业规划产能（如表4所列万台至百万台级）与真实订单之间仍有落差——众擎科技年度框架订单仅5亿元、其结构中终端客户仅占10%，国家电网68亿元已属行业大单。规划产能远超真实付费需求，是2026年最大的下行风险。源达研报的风险提示同样指向量产进度不及预期、国产化率不及预期、竞争加剧导致价格下滑、国际贸易摩擦；产业端则需跨越成本、智能、续航、投资回报四道门槛。对投资者与产业参与者而言，区分"演示样机""小批量交付"与"可复制的工业级商业闭环"，是判断2026—2028年单工序验证期成色的核心标尺。

总结

2026年之所以被称为人形机器人的"量产元年"，在于三个首次同时发生：上半年出货首次突破4万台并占据全球97%份额、全年产量预期首次站上10万台量级；消费级整机价格首次击穿万元关口、高性能机型成本下行路径清晰可见；以及一级市场融资首次半年破千亿、二级市场首次迎来"人形机器人第一股"注册生效。供给、价格、资本三条曲线在2026年交汇，叠加核心零部件国产化率超90%与全产业链制造能力成形，产业正从主题概念转向可量化的交付与订单验证。

但"元年"并不等于"成熟"。真实落地仍集中在工业单工序与B端示范场景，C端家庭放量要等待成本降至10万元临界点；规划产能与真实订单之间的落差、AI决策与运动控制的瓶颈、以及消费级毛利的可持续性，构成未来两到三年必须正面回答的问题。对中国产业而言，2026年的关键意义在于：它用一年时间，把人形机器人从"能不能做出来"推向了"能不能批量、便宜、可盈利地交付"——这一命题的验证期，才刚刚开始。

参考文章

• 《2026年人形机器人产业发展报告》今天发布
• 借力资本市场 人形机器人商业化提速
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